Alati za automatizaciju sve više postaju dio naših života. Mašina za pranje rublja, mikrovalna pećnica, multivarka - i ova lista se nastavlja još dugo. Ali takvi automatski pomoćnici ne mogu se samo kupiti u trgovini, već i napraviti ručno. O tri od njih će se raspravljati u ovom članku.
Šta je robot
Ovo je naziv automatskih uređaja koji djeluju, pokušavajući kopirati princip kretanja živih organizama. Oni mogu obavljati različite operacije koje su predviđene implementirane pomoću hardvera i softvera. Dobijanje informacija o vanjskom svijetu provodi se uz pomoć senzora koji djeluju kao osjetilni organi, koji su svojstveni živim organizmima. U tom slučaju može postojati komunikacija sa operaterom i mogućnost obrade njegovih komandi. Njihov izgled nije vezan za jedan standard. Tako se u proizvodnji koriste roboti, koji su iz ekonomskih i tehničkih razloga daleko od ljudi. Ovaj termin se također može koristiti u vezi sa softverom, na primjer, sa prefiksom "tražilica" ili kao objekt igre - "bot".
Kućni roboti
Robotikaje oblast za koju se poslednjih godina može primetiti značajan porast interesovanja. Na mnogo načina, to se može objasniti naslijeđem (radio-amater je bio vrlo popularan u Sovjetskom Savezu). Stvaranje robotskih struktura kod kuće obično ne zahtijeva značajna ulaganja, što omogućava prilično velikom broju ljudi da započnu takav hobi. Osim toga, kućni robot može obavljati niz korisnih funkcija, pa se često sklapaju kako bi olakšali život. Predlažem da se upoznate sa nekoliko predstavnika koji se relativno lako mogu sastaviti.
Šta vam je potrebno za kućnu robotiku
U tehničkom dijelu treba imati radno mjesto, lemilicu, lem, kolofonij i elemente koji će se koristiti u strujnim krugovima. Sa stanovišta teorije, potrebno je znati šta je i kako povezano da bi se dobio željeni rezultat. Sa ovim potonjim može doći do određenih problema, ali tada vam je internet na usluzi, gdje možete zatražiti savjet i dobiti ga kako biste doveli trenutak kada kućni robot može obavljati zadatke koji su mu dodijeljeni. Ova tema je prilično popularna, tako da nije teško pronaći odgovor na svoje pitanje ili ga postaviti na specijaliziranoj stranici. Za sada, pogledajmo neke primjere kućnih robotskih pomoćnika.
Automatsko pozadinsko osvjetljenje
Fanjiri nam služe kao sunce u mraku. Ovaj dizajn će biti koristan za one koji često imaju zauzete ruke itakođe za osobe sa invaliditetom, kojima nije uvek udobno koristiti konvencionalno osvetljenje. Kako će ona postupiti? Robot može biti vođen infracrvenim signalom koji se može pričvrstiti bilo gdje (košulja, čizme, predmet). Za njegovu proizvodnju možete koristiti LED diode koje generiraju signal potrebnog raspona. Sam robot se može postaviti na platformu na kotačima (na brdu) i pokretati sa dva motora (ili jednim koji se može okretati u dva smjera). Pozadinsko osvjetljenje će biti aktivirano infracrvenim fototranzistorima. Za stavljanje uređaja u rad mogu se koristiti dva prekidača. Da ovaj kućni pomoćnik ne padne i ošteti, može se staviti u PVC cijev sa dodatnim osloncem u vidu gumica. Po želji, ovaj dizajn se može lako poboljšati.
Robot za čišćenje
Predlažem da sada razmotrimo uređaj čija je svrha čišćenje sobe, polako ali sigurno. Ovaj model je vibracijski robot i razvijen je na bazi konvencionalne četke. Kao sastavne elemente možete uzeti vibracioni motor, standardnu bateriju i prekidač. Montaža nije teška. Potrebno je spojiti akumulator na motor, na njega - prekidač. Nadalje, cijela struktura je pričvršćena na četku i uključena. Ovaj kućni robot počinje da vibrira dok čisti površinu. Dizajn ima značajan potencijal za poboljšanje.
Robot za čišćenje prozora
Verovatno najtežedizajn. Ovdje, pored očigledne potrebe za motorom, mora se voditi računa i o tome da se uređaj može kretati okomito. Za kontrolu cijelog procesa bit će potrebno pribjeći pomoći mikrokontrolera. Da biste olakšali dizajn, ne možete koristiti bateriju, već spojiti robota na električnu mrežu. Mali motor se može koristiti kao uređaj za čišćenje, koji će stalno pomicati element za čišćenje u krug ili u dva smjera. Za pričvršćivanje konstrukcije možete koristiti male gumene čašice, koje će biti dovoljno dobre da drže robota, ali neće zaustaviti njegovo kretanje (kao gekon).
Zaključak
I to nisu sve mogućnosti! Roboti za kućnu upotrebu mogu imati širok spektar upotreba. I neka uzorci opisani u članku ne ograničavaju vašu maštu. Na kraju krajeva, osoba može napraviti bilo koje sprave. Roboti kućni pomoćnici mogu pomoći u gomili drugih stvari: na primjer, možete modificirati peglu tako da se može samostalno kretati. Ili napravite ruku koja će se pričvrstiti za dasku za peglanje i pomicati je. Kao što vidite, postoji mnogo opcija. A šta će biti vaš kućni robot - na vama je.
