Da biste odgovorili na pitanje šta je kolektorski motor, morate razumjeti šta se općenito naziva motorom. A ovo je električna mašina, obrnuto od generatora. Zajedno, generator i motor se nazivaju DC mašine. Dizajniran je za pretvaranje mehaničke energije u električnu (tj. da radi kao generator) ili obrnuto - električnu u mehaničku (da radi kao motor). Ako isporučimo DC sinhroni stroj sa kolektorom, onda ćemo dobiti kolektorski motor. U generatorskom režimu, kolektor će igrati ulogu ispravljača, u motornom - frekventnog pretvarača. Zahvaljujući njemu naizmjenična struja teče kroz namotaj armature, a jednosmjerna struja teče u vanjskom kolu.
Iz svega navedenog proizilazi da je kolektorski motor električna sinhrona mašina, u kojoj su senzor položaja rotora i strujni prekidač u namotajima sklop četka-kolektor. Naravno, kao što je već spomenuto, on može jednostavno postati generator.
Najmanji komutatorski motor (nekoliko vati) sastoji se od takvih obaveznih dijelova kao što su tropolni rotor, klizni ležajevi,kolektorski sklop (sastoji se i od dvije bakarne četkice), bipolarni stator sa trajnim magnetima. Najmanji uređaji ovog tipa se koriste u nekim dječjim igračkama.
Motor komutatora veće snage po pravilu ima višepolni rotor, kotrljajuće ležajeve, kolektorski sklop na četiri grafitne četke, četvoropolni stator sa permanentnim magnetom. Upravo se motori ovog dizajna nalaze u automobilima, u pogonima ventilatora, u sistemima za hlađenje i ventilaciju, u pumpama, brisačima i tako dalje. Glavna prednost takvog uređaja kao što je kolektorski motor može se nazvati jednostavnošću rada, popravke i proizvodnje.
Moćni uređaji (nekoliko stotina vati) sadrže elektromagnetne statore. Postoji nekoliko glavnih načina za povezivanje takvih namotaja: u seriji s rotorom (serijska pobuda, pristojan maksimalni moment, ali brzi radni hod), paralelno s rotorom (tzv. paralelna pobuda, čija se prednost može nazvati stabilnošću brzine, ali nedostaci uključuju mali maksimalni obrtni moment). Postoje i opcije sa mješovitim i neovisnim pobudama, ali se koriste prilično rijetko.
Postoji i takva mašina kao što je kolektorski AC motor. Međutim, ne može se razmatrati odvojeno. Takva mašina se obično shvata kao univerzalni kolektorski motor. Ovo je takva mašinaradi i na jednosmernu i naizmeničnu struju. Takav uređaj je postao široko rasprostranjen u ručnim električnim alatima i u nekim kućanskim aparatima, zbog svoje male veličine, težine, niske cijene i jednostavnosti rada. Takav univerzalni komutatorski motor može se direktno povezati na mrežu, ima malu startnu struju, jednostavan upravljački krug.
