Automatski regulatori se razlikuju kako po principu uređaja tako i po algoritmu djelovanja. Imaju jednu zajedničku stvar - svi implementiraju povratne informacije.
Najčešći tip je on-off. Ovo je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željenog parametra u datom rasponu. Postoji mnogo primjera takvih sistema, oni se koriste i u industrijskim i u kućanskim aparatima. Pegla, električni grijač - konvektor, AGV, pa čak i WC školjka - to su uređaji koji koriste najjednostavniju dvopoložajnu shemu, čiji je princip da je regulatorno tijelo (RO) ili u jednom ekstremnom položaju ili u drugom. Nedostatak ove metode kontrole izlaznog parametra je niska preciznost kontrole.
Proporcionalni kontroleri su složeniji. Oni generišu signal za položaj regulatora, u zavisnosti od toga koliko se povećala ili smanjila vrednost kontrolisanog parametra. Više ne postoje dvije pozicije za RO, može se locirati na bilo kojoj međutočki. Princip rada: što više izlazni parametar odstupa od zadane vrijednosti, to se položaj podesivog tijela više mijenja. Nedostatak je prisustvo statikegreške, odnosno stabilno odstupanje od zadate vrijednosti izlaznog parametra.
Za otklanjanje ove greške koristi se integralna regulacija. Kao rezultat toga, pojavili su se proporcionalno-integralni (PI) kontroleri. Njihov nedostatak je bila nemogućnost uzimanja u obzir inercije regulisanog sistema, njegovog kašnjenja u odnosu na kontrolno dejstvo. Do trenutka kada regulator reaguje na smetnje u sistemu, sasvim je moguće da je potreban potpuno suprotan efekat, a negativna povratna sprega može prerasti u pozitivnu, što je krajnje nepoželjno.
Najsavršeniji je PID kontroler. Uzima u obzir diferencijalnu komponentu karakteristike ubrzanja kontroliranog parametra, odnosno brzinu njegove promjene kao rezultat korakaste promjene položaja RO. Podešavanje PID regulatora je složenije, prethodi mu uzimanje karakteristike ubrzanja, određivanje parametara objekta kao što su vrijeme kašnjenja i vremenska konstanta. Osim toga, sve tri komponente su konfigurisane. PID kontroler omogućava efektivnu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičke greške. Istovremeno, isključuje stvaranje parazita.
PID kontroler se može napraviti na različitim elementima. Ako je osnova njegovog kola mikroprocesor, najčešće se naziva kontroler. Tačnost održavanja parametra izračunava se prema principu razumne dovoljnosti.
Dešava se da su tehnološki zahtevi za održavanje nekiod parametara su toliko kruti da se može koristiti samo PID regulator. Primjer je mikrobiološka proizvodnja u kojoj toplinski režim određuje kvalitetu proizvoda. U ovom slučaju, PID regulator temperature će održavati mikroklimu sa tačnošću od 0,1 stepen ili manje, ako su, naravno, senzori pravilno montirani i postavke izračunate.
