Napredak ne miruje. Stoga je sve više novih uređaja. Neki od njih su značajne modifikacije prethodno razvijenih uređaja. To uključuje programabilne kontrolere. Šta su i gdje se primjenjuju?
Šta se zove programabilni kontroler
Ovo je oznaka mikroprocesorskog uređaja koji prikuplja, pretvara, obrađuje i pohranjuje informacije. Na osnovu toga može slati kontrolne komande. Fizički, ovaj uređaj je ograničen ograničenim brojem ulaza i izlaza. Na njih su spojeni senzori, ključevi, aktuatori. Programabilni kontroleri su dizajnirani da rade u realnom vremenu. Kako su nastali?
Kako je sve počelo
Industrijska automatizacija započela je kontaktno-relejnim krugovima koji su kontrolirali tekuće procese. Imali su fiksnu logiku rada, a kada se algoritam promijenio, sve je trebalo ponovo napraviti. Ali tokom vremena, neprijatnost je dovela do postepenog poboljšanja dizajna i pojavili su se programibilni logički kontroleri.
Princip rada
Šta je njihova osnovafunkcioniranje? Treba napomenuti da se programabilni kontroleri dosta razlikuju od ostalih mikroprocesorskih uređaja. Dakle, programska komponenta se sastoji od dva dijela:
- Sistemski softver. Ovo je vrsta operativnog sistema koji kontroliše rad čvorova, povezuje komponente i sprovodi internu dijagnostiku.
- Softverski dio koji upravlja i izvodi sve funkcije. Dakle, odgovoran je za prozivanje ulaza, izvršavanje korisničkog programa, postavljanje izlaznih vrijednosti, kao i neke pomoćne operacije (vizualizacija, priprema za slanje podataka u debugger).
Vrijeme odgovora na svaki događaj zavisi od vremena potrebnog za izvršenje jednog ciklusa aplikacijskog programa. Što se snažniji sastojci koriste, to će biti manji.
PLC odgovor
Slobodno programabilni kontroleri imaju memoriju koja zavisi od istorije događaja. A na osnovu onoga što se već dogodilo, oni mogu drugačije reagovati na ono što se sada dešava. Programabilni kontroleri se razlikuju od jednostavnih kombinacionih automata po tome što se mogu kontrolisati vremenom, imaju razvijene računarske sposobnosti i mogu obavljati digitalnu obradu signala.
Ulazi i izlazi
Dolaze u tri tipa: analogni, diskretni i specijalni. Kod prvog tipa, električni signal odražava prisustvo određene fizičke veličine u trenutnom trenutku vremena, kojaurađeno sa nivoom struje ili napona. Dakle, oni mogu prenositi podatke o temperaturi, težini, položaju, pritisku, frekvenciji, brzini i druge slične informacije. Gotovo uvijek su višekanalni. Digitalni ulazi mogu raditi sa jednim binarnim električnim signalom. Može se opisati sa dva stanja - isključeno ili uključeno. Digitalni ulazi su tipično dimenzionirani da prihvataju standardne signale koji imaju nivo jednosmerne struje od približno 10mA na 24V. S obzirom da su programabilni kontroleri digitalni računari, potrebno je izvršiti odgovarajuće transformacije. Rezultat je diskretna varijabla sa određenim bitom. U pravilu se u jednom uređaju koristi 8-12 komada. Za upravljanje većinom tehnoloških procesa na visini, ovo je dovoljno. Osim toga, sa povećanjem dubine bita, povećava se količina industrijskih smetnji, što negativno utiče na rad drugih uređaja.
