Električne mašine se prema namjeni mogu podijeliti u dva tipa: generator i DC motor. Zanimljivo je da su skoro isti. Jedina razlika je u tome što generator pretvara mehaničku energiju rotacije rotora u magnetskom polju koje stvara namotaj statora u električnu energiju, a motor - obrnuto (pretvara električnu energiju u energiju rotacije, odnosno mehaničku).
DC motor ima armaturu u svom dizajnu sa provodnicima položenim u njegove žljebove. Drugi glavni dio ove mašine je stator i njegovi namotaji polja sa više polova. Princip rada takvog uređaja je prilično jednostavan. Propuštanje jednosmjerne struje kroz žicu gornjeg dijela armature u različitim smjerovima (s jedne strane "daleko od nas", a s druge "na nas"). Prema poznatom pravilu leve ruke,oni provodnici na vrhu će početi da se potiskuju iz magnetnog polja koje stvara stator ulevo, a provodnici koji se nalaze na dnu armature će se odbijati udesno.
Budući da su bakarni provodnici položeni u posebne žljebove, udarne sile će se prenijeti na armaturu i rotirati je.
Kada se jedan dio provodnika okrene i stane nasuprot južnom polu statora, započinje proces kočenja (provodnik će početi da se pritiska na lijevu stranu). Da biste spriječili ovaj proces, potrebno je promijeniti smjer struje u žici. Za to se koristi takozvani kolektor, a motor sa ovim principom rada naziva se DC kolektorski motor.
U njemu će namotaj armature prenijeti obrtni moment na osovinu motora, a to će pokrenuti potrebne mehanizme opreme. Treba napomenuti da se cijeli princip rada takve opreme zasniva na inverziji jednosmjerne struje u sidrenom kolu.
Međutim, postoji i DC motor bez četkica. Za razliku od kolektora, u svom uređaju nema četke, što stvara dodatnu opasnost pri radu motora (četke trljaju o rotirajući rotor i mogu stvoriti varnice, što može dovesti do požara u loše izolovanim dijelovima električne mašine).
DC motor bez komutatora uključuje ležajeve i posebne kontrolere programirane da obezbijedesvi procesi prebacivanja unutar motora. Osim toga, ima mikro-motore sa visoko preciznim pozicioniranjem.
Zato će takav uređaj koštati znatno više od konvencionalnog DC kolektorskog motora. Međutim, upotreba takvog motora je potpuno opravdana: povećana je njegova otpornost na habanje, pouzdanost i sigurnost. I koeficijent performansi (COP) i otpornost na preopterećenja su mnogo veći.
Za razliku od brušenog DC motora, koji je zapravo ukinut, model bez četkica se stalno ažurira. Na primjer, nedavno je razvijen beskontaktni, trofazni DC motor bez kolektora.
