Kontroleri su neophodni uređaji za efikasan rad mašina. Kako su nastali? Gdje se primjenjuju? Kako općenito izgleda njihova instalacija, povezivanje, konfiguracija, popravka i zamjena kontrolera? Odgovori na ova pitanja biće dati u okviru ovog članka.
Šta su kontroleri?
Ova oznaka u sistemima automatizacije se koristi za uređaje kojima su dodijeljene funkcije upravljanja fizičkim procesima prema prethodno snimljenom algoritmu. U ovom slučaju se koriste informacije koje dolaze od senzora i izlaze na aktuatore. U računarima, kontroleri su uređaji koji povezuju periferne uređaje na interne puteve podataka. Zbog obrade sporih ulazno/izlaznih operacija, njihovo funkcioniranje ima pozitivan učinak na performanse sistema. Odnosno, kontroleri su uređaji koji preuzimaju dio funkcionalnosti centralnog procesora. Dakle, više ne mora stalno da sluša da li je tastatura aktivna ili ne. Zadaci centralnog procesora uključuju samo spremnost da primi podatke o prisutnosti interakcije i da u skladu s tim odgovori.
Historija pojave
Po prvi put u industriji, korišteni su za izradu automobila kasnih 60-ih. Korišćene su za automatizaciju montažnih linija. Tada su kompjuteri bili veoma skupi, pa su kontroleri koristili čvrstu logiku, koja je bila programirana u hardveru. Ali njihova rekonfiguracija je bila veoma dugotrajan proces. Stoga su nastali uređaji koji su se mijenjali pomoću posebnog releja. Dobili su naziv programabilni logički kontroleri, a opstao je do danas. Vremenom su se pojavili uređaji koji su programirani u mašinski orijentisanim jezicima. To je lakše izvesti konstruktivno, ali je potrebno imati programera da napravi i najmanje promjene u algoritmu upravljanja. Od tada je došlo do stalnog pojednostavljivanja zadataka procesa. Prvo su se pojavili jezici visokog nivoa, a zatim i specijalno vizuelno programiranje, koje ima mnogo zajedničkog sa merdevinom logikom.
Prijava
Kontrolere možete pronaći skoro svuda: u automatizaciji tehnoloških procesa, u alatnim mašinama sa numeričkom kontrolom, u alarmnim i sistemima zaštite u hitnim slučajevima, održavanju života, održavanju života u zgradama, bezbednosti, komunikacijama, u medicinskoj i eksperimentalnoj opremi. Uprkos ovoj proliferaciji, još uvijek postoji dovoljno područja u kojima se ovi uređaji tek počinju pojavljivati.
Ugradnja i zamjena
Kako se instaliraju kontroleri? Radi jednostavnosti objašnjenja, a takođe i uzimanja u obzirveliki broj mogućih aplikacija, razmotrićemo konkretan slučaj sa uređajem koji se bavi temperaturom u stakleniku. Dakle, u početku ćemo morati odabrati horizont instalacije. U pravilu se kao kvalitet bira sredina visine odrasle vegetacije. Morate voditi računa o mjestu vezivanja. Ima određene zahtjeve. Dakle, trebao bi biti na mjestu gdje će se cirkulacija zraka barem relativno odvijati. Osim toga, mora postojati direktan slobodan pristup senzoru temperature tako da ništa ne ometa. Zatim se kontroler direktno instalira, montira na svoje mjesto i ostaje da se poveže, konfiguriše i koristi njegove usluge. Ali što ako postoje problemi s hardverskom komponentom uređaja? Ako je potrebno, vrši se zamjena. Morat ćete rastaviti uređaj i ponovo sastaviti cijeli krug održavanja temperature, fokusirajući se na fizičke karakteristike novog uređaja.
Povezivanje
Za napajanje kontrolera, postoje dvije glavne opcije:
- Stacionarni izvor napajanja. To podrazumijeva prisustvo baterije koja će opskrbljivati energiju kontroleru. Prednosti ove opcije uključuju značajan nivo autonomije. Ali bateriju kontrolera u ovom slučaju treba redovno puniti. Ovaj proces možete automatizirati dizajniranjem kola koje će ga povezati s mrežom. Kada je napunjenost manja od određene vrijednosti (recimo, 50%), uključit će sešminka. Ali ovo je dodatno gubljenje energije (iako ne baš značajno).
- Električna mreža. To podrazumijeva povezivanje regulatora na električnu mrežu. Ali ako trebate stalno kontrolirati temperaturu (u stakleniku s egzotičnim biljkama ili inkubatoru za piletinu), onda zbog mogućnosti gubitka struje ova opcija nije prikladna. Moramo odmjeriti prednosti i nedostatke svake šeme.
Prilagodi
Ovde je prilično jednostavno. Kontroler jednostavno treba konfigurirati za potreban raspon temperature i djelovanje kada prođe. Ako govorimo o kupljenom uređaju, onda bi on trebao biti opremljen sučeljima, radeći s kojima možete učiniti sve što vam je potrebno. Sa domaćim uređajima to će biti malo teže. Možete odabrati željeni temperaturni režim u stakleniku dodavanjem novih elemenata ili promjenom vrijednosti već instaliranih. U tom slučaju treba paziti da slučajno ne spali kolo zbog preopterećenja ili da se ne stavi dio koji će ga učiniti neosjetljivim. Da biste to učinili, bit će potrebno napraviti odgovarajuće proračune i uvjeriti se da su ispravni u praksi. To je cijela postavka kontrolera.
Popravka
Kada kontrolori pokvare, postoje tri glavne opcije:
- Dajte ga profesionalcima da to poprave.
- Bacite ga i kupite novi.
- Popravite sami.
Svaki od njih je skup na svoj način. Dakle, prva dva počivaju uglavnom na novcu, a treća na vlastitom vremenu i trudu. I ako vanizgradnjom fabričkog kontrolera, onda je bolje da ne pokušavate sami shvatiti (iako na kraju sve ovisi o željama i povjerenju u vlastite vještine). Popravite sami najbolje je u slučajevima kada je uređaj lično sastavljen i sastavljen. U tom slučaju bit će potrebno koristiti posebnu opremu (ili ispitne krugove) i utvrditi performanse svakog elementa. A kada se identifikuje neispravan link, treba ga odlemiti, a na njegovo mjesto ugraditi novi dio koji nema problema s funkcionisanjem. To je cijeli popravak kontrolera vlastitim rukama. Za majstora ovo nije ništa teško.
Zaključak
Kao što vidite, kontroleri nisu teški. Isto se može reći i za procese rada sa njima. Ali treba imati na umu da su kontroleri uređaji koji rade pod određenim naponom, tako da treba biti oprezan. Najbolja opcija bi bila da se uređaj smjesti u školjku, zbog čega će pristup njemu od strane neovlaštenih osoba biti značajno ograničen.
