Tokom proteklih decenija, industrijski kibernetički uređaji su praktično istisnuli ljude iz opasnih, monotonih i teških industrija. U bliskoj budućnosti predviđa se ekspanzija servisa androida. Humanoidni roboti će spasiti prosječnu osobu od rutinskih kućnih poslova, brinuti o starima i podučavati djecu sa posebnim potrebama.
Prvi prototipovi
Godine 1639. počelo je više od dvije stotine godina izolacije Japana od ostatka svijeta. Nekoliko trgovaca iz Holandije i Kine bilo je dozvoljeno da trguju u luci Nagasaki, što je omogućilo da se jedinstvena japanska kultura razvije na svoj način bez ikakvog spoljnog uticaja. U tom periodu pala je zora karakuri lutaka.
Zapravo, ovo su prvi humanoidni roboti sa satom, iako su neki egzotični modeli pokretani parom, vodom ili pijeskom. Lutke su zabavljale ljude tokom masovnih svečanosti, bile su veoma popularne u bogatim kućama.
Smatralo se nepristojnim zanimati se za unutrašnju strukturu karakura, a pažnja je posvećena izgledu ništa manje nego pogonskom mehanizmu.
Tehnologija i psihologija
Japanski humanoidni roboti postavljaju opći vektor razvoja za programere kibernetičkih uređaja širom svijeta. Glavna poteškoća u stvaranju antropomorfnih sistema je potreba za multidisciplinarnim istraživanjem. Ne samo inženjeri i programeri, matematičari i fizičari, već i psiholozi, sociolozi, istoričari treba da deluju koordinisano i dobro koordinisano.
Čovjek je nezamisliv bez osjećaja. Dakle, za složeni model, pored hardvera i softvera, veoma je važna i treća komponenta antropomorfnog sistema – emocije. Istraživanja u ovoj oblasti provode specijalne nauke usko povezane sa humanističkim naukama - društvena robotika i robotska psihologija.
Humanoidni roboti, pored sposobnosti imitacije najjednostavnijih mehaničkih pokreta, moraju imati umjetnu inteligenciju, samoučenje i funkcije prilagođavanja.
Šta može android?
Humanoidni roboti uče nove specijalitete i vještine, interaktivno komuniciraju s ljudima. Najimpresivniji napredak u savladavanju sljedećih zanimanja izgleda ovako:
- Sekretar. Android upoznaje posjetitelje, razgovara o uslugama ili proizvodima kompanije.
- Konobar. Robot preuzima narudžbu (verbalno ili putem ekrana na dodir), prenosiinformacije do kuhinje, dostavlja posuđe i račune klijentu (i ne zahtijeva napojnicu!). Robokafei su veoma popularni u Južnoj Koreji.
- Vodič. Vodič. On će detaljno ispričati o izložbi, predstavljenim eksponatima.
- Učitelj. Educator. Veoma korisno za djecu koja uče na daljinu, po individualnom programu.
- Kosmonaut. Postoje najmanje dvije aktivne kopije: "japanski" KIROBO i "američki" ROBONAUT 2. A ako je prvi namijenjen samo za komunikaciju sa članovima posade (fotografiranje, slanje poruka), onda je drugi sposoban samostalno obavljati složene tehničke zadatke u vanjskom razmak.
Antropomorfni ratnik
Omiljena ideja naučne fantastike postaje stvarnost. Roboti su dugo i uspješno savladavali vojne specijalitete u Sjedinjenim Državama. Istina, još uvijek govorimo o automatiziranim borbenim sistemima koji su se dobro dokazali tokom operacija u Iraku i Afganistanu. Ovakvi uređaji se uspješno nose sa izviđačkim i inženjerskim zadacima.
Borbeni humanoidni roboti zbog izuzetno visoke cijene postoje u pojedinačnim primjercima kao izložbeni uzorci. Na primjer, android METHOD1 s ljudskom posadom koji su demonstrirali korejski programeri. Šetač može pomicati ruke i kretati se, imitirajući pokrete operatera. Ogroman humanoidni robot visok je 4 metra i težak 1,5 tona.
Ruski android ima skromniju veličinu, ali ima mnogo više funkcionalnosti: snimanje izpištolj, upravljanje ATV-om, pružanje medicinske pomoći. Robot je verzija ranijeg modela SAR-401 (NPO Android Technologies) prilagođena za vojne zadatke, kreirana za potrebe korporacije Roscosmos.
japanske tradicije
Ishiguru Hiroshi, profesor na Univerzitetu Osaka u Japanu i Institutu za naprednu tehnologiju u Kjotu, stekao je svjetsku slavu 2006. godine predstavivši javnosti svoju tačnu kibernetičku kopiju - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Ogroman broj senzora i servomotora omogućava antropomorfu da imitira ne samo geste, već i izraze lica prototipa. Kasniji modeli (HI-2; F; HI-4; Q1) bili su još realniji. U stvari, većina humanoidnih robota su lutke kojima upravlja operater preko bežičnog interfejsa.
Prema profesoru, mnogo je lakše postići vanjsku sličnost nego naučiti androida da razmišlja kao osoba i sam donosi odluke. Fudbalski roboti koje je kreirao Ishiguru Hiroshi samo shematski podsjećaju na osobu, ali pronalaze loptu i, procijenivši poziciju gola, šalju je tačno u metu. Ishiguruov "željezni" tim petostruki su svjetski prvaci u robotskom fudbalu.
Šarmantni humanoid iz Kine
Ovo prekrasno stvorenje se zove Jia Jia. Raspuštena crna kosa spušta se niz tradicionalnu kinesku haljinu. Ona će podržati jednostavan dijalog sa osmehom, zna kako da se kreće u prostoru, pa čakflertovanje sa muškarcima. Ima obožavatelje širom svijeta koji su je nazvali "Boginja robota".
Jia Jia je prvi kineski android koji su kreirali inženjeri sa Univerziteta nauke i tehnologije (Hefei, Kina). Za razvoj modela i posebne operativne podrške bilo je potrebno oko tri godine, a još uvijek je daleko od savršenog. Menadžer projekta Chen Xiaoping uvjeren je da sljedbenici "boginje" imaju veliku budućnost. Roboti s naprednom umjetnom inteligencijom željno se očekuju u medicinskim ustanovama, staračkim domovima, restoranima za obavljanje jednostavnih poslova.
Evropski humanoidni roboti
U Starom svijetu humanoidni sistemi nastaju i unapređuju se u okviru ROBOSKIN projekta. Najpoznatiji modeli CASPAR-a i iCub-a su malih dimenzija. Prvi je razvijen na Univerzitetu Hertfordshire (Velika Britanija) i dizajniran je da komunicira i podučava djecu na razigran način. Reakcija CASPAR-a na dodir, zahvaljujući veštačkoj koži sa osetljivim senzorima, može biti različita i zavisi od jačine taktilnog kontakta. Laganim golicanjem robot izražava zadovoljstvo, snažnim guranjem žali se na bol.
Telo robota iCub (Italijanski institut za tehnologiju, Đenova) ima 53 stepena slobode, a android je obdaren dodirom mašine. Spolja podsjeća na dijete od 4 - 5 godina. Može puzati, manipulirati objektima, kretati se po terenu.
Naredba Vlade SAD
PETMAN humanoid (autor projekta R. Plater, Boston Dynamics) nijeuopšte ne izražava emocije, iz prostog razloga što nema glavu. Napravljen je po nalogu vlade za testiranje i testiranje kvaliteta zaštitnih odijela. Robot ima parametre prosječnog čovjeka: sa visinom od 1,75 m, njegova težina je 80 kg. PETMAN reaguje na fizički stres. Hodanje i trčanje dovode do pojačanog disanja, povećanja tjelesne temperature, pa čak i do znojenja.
Robot je u stanju da izvodi jednostavne vežbe: sklekove od poda, čučanj, puzanje, itd. Do sada se kao pokretač koristi hidraulički pogon i sistem kablova. Programeri obećavaju da će u bliskoj budućnosti stvoriti humanoidnog robota sa autonomnim napajanjem.
2014. godine predstavljena su dva nova modela, ATLAS i CHEETAH, sa većom funkcionalnošću i pokretljivošću, ali i dalje vezani za vanjski izvor napajanja.
Revolucija dolazi?
Profesorka Mashe Vardy (Računarski inženjering, Univerzitet Rajs, Hjuston, SAD) tvrdi da ne postoje ograničenja za automatizaciju i da će mašine na kraju postati mnogo pametnije i naprednije od ljudi. Svake godine humanoidni roboti postaju sve popularniji, ako ne i ljubavni, širom svijeta. Fotografije i video snimci na webu dobivaju milione pregleda, a u međuvremenu nadolazeća ekspanzija robota može značajno povećati udio nezaposlenih. Rizične profesije i pozicije koje se mogu pretvoriti u binarni kod: telekom operateri i kontrolni punktovi, blagajnici, itd.
I top 5 najboljih humanoidaroboti to potvrđuju:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japan). Humanoidni primjerak profesora Ishigura. Sposoban da priča, smije se, oponaša čitavu paletu emocija, pa čak i pjeva. Igrao nekoliko uloga u pozorištu.
- ASIMO - android (Honda, Japan). U arsenalu - trčanje, savladavanje stepenica, igranje fudbala. Ima složen sistem mašinskog vida i distribuiranu senzorsku mrežu. Može otvoriti bocu i sipati sadržaj u čaše.
- Ro-Boy je 3D štampani humanoid (Federalni institut za tehnologiju, Cirih, Švajcarska).
- FACE (Italija) - najemotivniji od evropskih robota. 32 pokreta čine mišiće tijela i lica veoma pokretljivim.
- ALICE ("Neurobotics", Rusija) - najrealističniji android u Rusiji. 8 pogonskih mehanizama, kontrolisanih gamepadom.
