Motor je važna komponenta kvadrokoptera, koja direktno utiče na njegove performanse. Razmislite kako odabrati motor za kvadrokopter, koje karakteristike tražiti, koje vrste baterija za dronove se nalaze i kako ih instalirati.
Varieties of UAVs
Takav koncept kao što su "dronovi" je prilično opsežan. Ovaj izraz ne znači samo kvadrokoptere, već i neke modele radio-kontroliranih zrakoplova i helikoptera. Ovaj koncept se također može zamijeniti riječju "multikopteri" koja se odnosi na sve uređaje opremljene sa najmanje tri propelera.
Vrste dronova:
Trikopteri. Riječ je o letećim konstrukcijama, gdje se na pokretnoj platformi nalaze tri noseća propelera. Možete okrenuti dron promjenom ugla platforme. Ova opcija je prilično teška za vožnju početnicima, ali je brza i manevarska
Kvadrokopteri. Najčešći tip dronova, koji se sastoji od 4 motora iisti broj propelera. Jednostavni su za rukovanje i mogu podići različite terete ako su opremljeni dodatkom. Ovo je najbolja opcija za početnike. Ali da biste dobili avion sa dobrim performansama, važno je obratiti pažnju na to koliko košta kvadrokopter. Cijene variraju od 2 do 70 hiljada rubalja. zavisno od motora, kvaliteta izrade i opcionih karakteristika
Heksakopteri. Dizajn sadrži 6 motora i 6 propelera. Ovo je najbolja opcija za fotografisanje i video snimanje, jer dizajn ostaje stabilan u vazduhu čak i u vetrovitim uslovima. Osim toga, ovaj tip je opremljen povećanom nosivošću
Oktokopteri. Ovaj tip, opremljen sa 8 vijaka odjednom, prilično je rijedak. Opcija se više odnosi na profesionalne modele. Dizajn karakteriše pouzdanost, mogućnost podizanja velikih tereta i može raditi bez obzira na vremenske uslove
Karakteristike motora kvadrokoptera
Motori dronova mogu povući značajnu struju ovisno o njihovoj veličini. Ali u isto vrijeme, težina baterije treba biti što manja. Stoga je jedan od glavnih zahtjeva za bateriju visoka izlazna struja. Ali ne zavisi sve od ovog elementa. Važno je odabrati pravi motor, koji određuje koliko visoko, precizno i koliko dugo će dron letjeti.
Jeftini komutatorski motori opremljeni su dronovima koji koštaju do 150 dolara. Imaju malu pouzdanost, ali po želji, onimože se zamijeniti. Dronovi s takvim motorom ne razvijaju veliku brzinu, štoviše, uz njihovu pomoć nemoguće je podići dodatni teret. Među prednostima jeftinih modela kvadrokoptera je širok izbor modela na tržištu, kao i idealan izbor za početnike. Avion je prilično lak za letenje.
Specifikacije motora helikoptera
Prilikom odabira motora za kvadrokopter obratite pažnju na njegove karakteristike. Naime:
- potrošnja energije (W) - što je veća njegova vrijednost, češće ćete morati puniti bateriju, što znači da dron neće letjeti dugo vremena;
- težina - obično, što je veća težina motora, to je veća njegova snaga, ali ovdje morate uzeti u obzir masu samog drona, jer mora biti u stanju da podigne određenu težinu;
- Efikasnost je koncept koji zavisi od mnogih komponenti (baterija, propeler, kontroler i žice), za motore bez četkica, indikator energetske efikasnosti bi trebao biti 90%, za motore kolektorskog tipa - 70%;
- temperatura grejanja u radnom stanju - direktno zavisi od prethodnog indikatora, što se više zagreva to se više energije gubi;
- balansiranje i vibracije - jeftini modeli opremljeni najslabijem motorom podložni su povećanim vibracijama, što može uticati na rad drona (u ovom slučaju se brže troši);
- podizanje je težina koju motor može podići.
Drone motori:Karakteristike
Mobilni motori se uglavnom koriste za jeftine modele dronova koji su namijenjeni početnicima. Dizajni s takvim motorom ne mogu razviti velike brzine i imaju veliku snagu, što znači da imaju malu nosivost. Istovremeno su glomazni, često pokvare, jer se dijelovi unutar motora istroše za kratko vrijeme.
Motor komutatora za kvadrokopter se sastoji od fiksnog tijela, unutar kojeg su magneti (plus i minus). Motor pokreće rotor za namotaje sa četkicama koje napajaju struju. Prisustvo četkica skraćuje vijek trajanja motora, jer stvaraju trenje i habaju se tokom vremena.
Prednosti brušenog motora:
- mala veličina i težina;
- niska cijena;
- lako za popravku ili zamjenu.
Ali postoje nedostaci ovog tipa quad motora. Motor ima nisku efikasnost, često se pregreva i brzo se troši.
kvadrokopter bez četkica
Skuplji modeli dronova opremljeni su motorom bez četkica. Najčešće se instalira na profesionalnim ili trkaćim kvadrokopterima. Odlikuje ih visoka vuča, brzina i snaga. U isto vrijeme, prilično su kompaktni i izdržljivi.
Motor bez četkica je podijeljen na dva dijela - zvono (gornji pokretni dio, čvrsto pričvršćen na rotor) i bazu. Neodimijumski magneti su postavljeni unutar zvona.
Copter motor bez četkica ima sljedeće prednosti:
- ubrzanje i usporavanje kvadrokoptera je brzo (sve ovo zbog prisustva velike brzine motora kvadrokoptera);
- dug vijek trajanja;
- zaštita od uticaja faktora okoline.
Ali postoje i nedostaci ovog tipa motora. Oni su skupi, a popravke su prilično teške.
Kakav motor vam je potreban za trkaći i snimajući dron?
Tražite motor za svoj trkaći kvadrokopter? Obratite pažnju na motore bez četkica. Brzina i velika vuča važni su za takav dron kako bi trenutno dobio zamah i ubrzao. Na primjer, motor označen KV 2300-2600 (o/min po voltu) će ubrzati avion do 100 km/h.
Za kvadrokopter za snimanje kojem je potrebna manja brzina, prikladni su i motori bez četkica, ali KV vrijednost može biti 930-1000. Zbog male brzine, motori su ekonomični, osim toga, na takve se helikoptere postavljaju veliki propeleri. Za snimanje možete odabrati i dronove sa kolektorskim motorima, koji će koštati mnogo manje.
Koliko košta kvadrokopter sa motorom bez četkica i brušenim četkicama? Prva opcija s pouzdanijim motorom bez četkica koštat će od 10 hiljada rubalja, sa kolektorskim motorom - od 2 hiljade rubalja.
Kriterijumi za odabir
Prilikom odabira motora za kvadrokopter vrijedivodite se prvenstveno svojom svrhom. Potrebno je utvrditi zašto se kupuje, odnosno u koju svrhu. Također je važno obratiti pažnju na sljedeće faktore:
- Ukupna težina i potisak. Da bi postigao dobre performanse, motor mora podići dvostruku svoju težinu.
- Veličina okvira i propelera. Ovi indikatori određuju koliko motora trebate staviti u dizajn.
- Označavanje. V označava visoku tačnost izrade (trkaći kvadrokopteri obično idu uz ovaj indikator), X označava helikoptere dobrog kvaliteta, pogodne za srednju klasu, A je jeftina opcija koja također može dobro funkcionirati.
Instalacija
Prilikom ugradnje motora na kvadrokopter, važno je da se rotiraju u različitim smjerovima. Na primjer, dva motora - u smjeru kazaljke na satu i dva - protiv. Istovremeno se nalaze jedna nasuprot drugoj. Ako se svi propeleri okreću u istom smjeru, helikopter će se jednostavno okretati i neće moći letjeti.
Kako će se dron ponašati u zraku ovisi o različitim brzinama rotacije motora. Da bi dron imao pravilno i uravnoteženo kretanje, rotacija propelera mora biti usmjerena duž tijela. Protok vazduha odozdo će stvoriti razliku između atmosferskog pritiska i njegove vrednosti ispod krila.
Ako se propeleri okreću, ali dron ne polijeće, vrijedi provjeriti oznake na krakovima i propelerima. Moraju se poklapati. Prilikom kupovine motora, uz njega se prilaže uputstvo sa detaljnim opisom kako da ugradite jednu ili drugu vrstu motora na određene modele kvadrokoptera.
